FA
سبد خرید 0

شبیه‌سازی سیستم پاندول معکوس با کنترل کننده فازی


شبیه‌سازی سیستم پاندول معکوس با کنترل کننده فازی


دانلود مقاله کامل


مقدمه

برای طراحی کنترل کننده PID برای سیستم های مختلف نیاز به دراختیار داشتن تابع تبدیل سیستم می­‌باشد، که کاری سخت و دشوار است، اما برای کنترل یک سیستم به روش فازی به جای استفاده از مدل سیستم کافیست راجع به عملکرد سیستم شناخت کامل داشته باشیم و سپس به کمک دانش خود از سیستم مورد نظر می توان کنترل کننده­ی فازی طراحی نمود .یا به عبارت دیگر سیستم فازی برمبنای دانش بشر از سیستم مورد مطالعه و پایگاه قواعد سیستم می‌­باشد.

هدف از این گزارش شبیه سازی سیستم پاندول معکوس با کنترل کننده­‌ی فازی می‌­باشد.

1.         معرفی سیستم پاندول معکوس:

سیستم پاندول معکوس در شکل زیر نشان داده شده است که پاندول به مرکز سطح بالایی گاری به کمک لولا متصل شده و حول محور عمود بر سطح افقی گاری می تواند آزادانه حرکت کند و گاری نیز می تواند به سمت راست یا چپ بواسطه­‌ی ریل حرکت کند.
 

 

تاریخ:1399/08/11
بازدید:503 بازدید
سلام، سوالی دارید در خدمتیم