آموزنده پاندول معکوس - مدل IP-101

کنترل کننده PID دیجیتال
این ماژول یک کنترل کننده PID دیجیتال با الگوریتم بازگشتی به فرم سرعتی می باشد.
مشخصات:
• امکان تنظیم بهره های تناسبی، مشتقی و انتگرالی در محدوده 1 تا 100
• امکان مشاهده وضعیت سیگنال کنترلی
• ورودی و خروجی های استاندارد DB9
• ورودی ک اک سنکرون ساز
 

ماژول رابط پاندول معکوس
این ماژول به عنوان واسط بین کنترل کننده های آنالوگ و دیجیتال و سیستم پاندول معکوس عمل می نماید.
مشخصات:
• دریافت ولتاژ آنالوگ استاندارد و تبدیل آنها به جریان DC
• دریافت سیگنال های زاویه انکدر مطلق و تبدیل آن به سیگنال آنالوگ

کنترل کننده PID
این ماژول یک کنترل کننده PID کامل به همراه بهره های قابل تغییر در محدودهای وسیع می باشد.
مشخصات:
• ولتاژ کاری ±10V
• بهره تناسبی 2/ 0 تا 20
• بهره انتگرالی 1/ 0 تا 20
• بهره مشتقی 05 / 0 تا 10
• بهره ثابت 2/ 0 تا

منبع تغذیه
این ماژول جهت ساختن فرمان مرجع آنالوگ و دیجیتال و تنظیم فرکانس نمونه برداری ماژول های دیجیتال مورد استفاده قرار می گیرد. همچنین سیگنال فرمان معادل جهت کنترل سرعت و موقعیت سروو موتور نمایش می دهد. مشخصات:
• خروجی دیجیتال 10 بیتی
•خروجی آنالوگ - 10 تا 10 + ولت
• فرکانس کلاک دیجیتال: 0.1 ، 1، 10 و 100H
 

ماژول مانیتورینگ و کنترل نرم افزاری

از این ماژول جهت مانیتورینگ سیگنال های آنالوگ و دیجیتال انواع فرآیند ها استفاده می شود. این ماژول توانایی تولید خروجی های آنالوگ و دیجیتال برای انواع فرآیند و اتصال به نرم افزارهای MATLAB/Simulink و LABVIEW را دارا می باشد.
مشخصات:
1) 2 ورودی دیجیتال
2) 2 ورودی آنالوگ
3) 1 خروجی آنالوگ
4) 6 خروجی دیجیتال PWM
5) امکان ذخیره سازی داده های آزمایش
6) رسم منحنی لیساژور
7) فرکانس نمونه برداری 10 کیلو هرتز
8) ورودی و خروجی های استاندارد آنالوگ در محدوده 0-10 ولت
9) ورودی و خروجی های استاندارد دیجیتال در محدوده 0-12 ولت
10) قابلیت اتصال به محیط SIMULINK نرم افزار MATLAB و نرم افزار LABVIEW
 

ماژول میکرو گسترده