آموزنده پاندول معکوس - مدل IP-101

آموزنده پاندول معکوس بر اساس سرفصل های جدید مصوب وزارت علوم طراحی گردیده و دارای دستور کار مدون می باشد. این دستگاه جهت ارائه آزمایشگاه کنترل و همچنین انجام پروژه های تحقیقاتی و پایان نامه های کارشناسی ارشد و دکتری استفاده می گردد. از قابلیت های این دستگاه می توان به موارد زیر اشاره کرد:
• پیاده سازی روش های کنترل حلقه بسته زاویه
• قابلیت اتصال به کامپیوتر، کنترل نرم افزاری و ثبت نتایج
• امکان اعمال اغتشاش و عدم قطعیت به سیستم
• قابلیت پیاده سازی تکنیک های پیشرفته کنترل از جمله
کنترل هایبرید و فازی
• پیاده سازی روش های کنترل حلقه بسته زاویه
• قابلیت اتصال به کامپیوتر، کنترل نرم افزاری و ثبت نتایج
• امکان اعمال اغتشاش و عدم قطعیت به سیستم
• قابلیت پیاده سازی تکنیک های پیشرفته کنترل از جمله
کنترل هایبرید و فازی
واحد کنترل مبتنی بر پردازنده ARM
عملگر صنعتی شامل سروو موتور و سروو درایو
انکودر دورانی جهت تعیین زاویه پاندول
دو عدد میکروسوییچ جهت حفاظت دو انتهای مسیر خطی حرکت
عملگر صنعتی شامل سروو موتور و سروو درایو
انکودر دورانی جهت تعیین زاویه پاندول
دو عدد میکروسوییچ جهت حفاظت دو انتهای مسیر خطی حرکت
عکس
توضیحات
کد
کنترل کننده PID دیجیتال
این ماژول یک کنترل کننده PID دیجیتال با الگوریتم بازگشتی به فرم سرعتی می باشد.
مشخصات:
• امکان تنظیم بهره های تناسبی، مشتقی و انتگرالی در محدوده 1 تا 100
• امکان مشاهده وضعیت سیگنال کنترلی
• ورودی و خروجی های استاندارد DB9
• ورودی ک اک سنکرون ساز
این ماژول یک کنترل کننده PID دیجیتال با الگوریتم بازگشتی به فرم سرعتی می باشد.
مشخصات:
• امکان تنظیم بهره های تناسبی، مشتقی و انتگرالی در محدوده 1 تا 100
• امکان مشاهده وضعیت سیگنال کنترلی
• ورودی و خروجی های استاندارد DB9
• ورودی ک اک سنکرون ساز
IP-62
ماژول رابط پاندول معکوس
این ماژول به عنوان واسط بین کنترل کننده های آنالوگ و دیجیتال و سیستم پاندول معکوس عمل می نماید.
مشخصات:
• دریافت ولتاژ آنالوگ استاندارد و تبدیل آنها به جریان DC
• دریافت سیگنال های زاویه انکدر مطلق و تبدیل آن به سیگنال آنالوگ
این ماژول به عنوان واسط بین کنترل کننده های آنالوگ و دیجیتال و سیستم پاندول معکوس عمل می نماید.
مشخصات:
• دریافت ولتاژ آنالوگ استاندارد و تبدیل آنها به جریان DC
• دریافت سیگنال های زاویه انکدر مطلق و تبدیل آن به سیگنال آنالوگ
IP-80
کنترل کننده PID
این ماژول یک کنترل کننده PID کامل به همراه بهره های قابل تغییر در محدودهای وسیع می باشد.
مشخصات:
• ولتاژ کاری ±10V
• بهره تناسبی 2/ 0 تا 20
• بهره انتگرالی 1/ 0 تا 20
• بهره مشتقی 05 / 0 تا 10
• بهره ثابت 2/ 0 تا
این ماژول یک کنترل کننده PID کامل به همراه بهره های قابل تغییر در محدودهای وسیع می باشد.
مشخصات:
• ولتاژ کاری ±10V
• بهره تناسبی 2/ 0 تا 20
• بهره انتگرالی 1/ 0 تا 20
• بهره مشتقی 05 / 0 تا 10
• بهره ثابت 2/ 0 تا
IP-63
منبع تغذیه
این ماژول جهت ساختن فرمان مرجع آنالوگ و دیجیتال و تنظیم فرکانس نمونه برداری ماژول های دیجیتال مورد استفاده قرار می گیرد. همچنین سیگنال فرمان معادل جهت کنترل سرعت و موقعیت سروو موتور نمایش می دهد. مشخصات:
• خروجی دیجیتال 10 بیتی
•خروجی آنالوگ - 10 تا 10 + ولت
• فرکانس کلاک دیجیتال: 0.1 ، 1، 10 و 100H
این ماژول جهت ساختن فرمان مرجع آنالوگ و دیجیتال و تنظیم فرکانس نمونه برداری ماژول های دیجیتال مورد استفاده قرار می گیرد. همچنین سیگنال فرمان معادل جهت کنترل سرعت و موقعیت سروو موتور نمایش می دهد. مشخصات:
• خروجی دیجیتال 10 بیتی
•خروجی آنالوگ - 10 تا 10 + ولت
• فرکانس کلاک دیجیتال: 0.1 ، 1، 10 و 100H
IP-20
ماژول مانیتورینگ و کنترل نرم افزاری
از این ماژول جهت مانیتورینگ سیگنال های آنالوگ و دیجیتال انواع فرآیند ها استفاده می شود. این ماژول توانایی تولید خروجی های آنالوگ و دیجیتال برای انواع فرآیند و اتصال به نرم افزارهای MATLAB/Simulink و LABVIEW را دارا می باشد.
مشخصات:
1) 2 ورودی دیجیتال
2) 2 ورودی آنالوگ
3) 1 خروجی آنالوگ
4) 6 خروجی دیجیتال PWM
5) امکان ذخیره سازی داده های آزمایش
6) رسم منحنی لیساژور
7) فرکانس نمونه برداری 10 کیلو هرتز
8) ورودی و خروجی های استاندارد آنالوگ در محدوده 0-10 ولت
9) ورودی و خروجی های استاندارد دیجیتال در محدوده 0-12 ولت
10) قابلیت اتصال به محیط SIMULINK نرم افزار MATLAB و نرم افزار LABVIEW
DC-65
قیمت : تماس بگیرید