آموزنده پاندول معکوس مقدماتی - مدل IP-100
آموزنده پاندول معکوس مقدماتی بر اساس سرفصل‌های جدید مصوب وزارت علوم طراحی گردیده و دارای دستور کار مدون می‌باشد. این دستگاه جهت ارائه آزمایشگاه سیستم‌های کنترل و همچنین انجام پروژه‌های تحقیقاتی و پایان‌نامه‌های کارشناسی ارشد و دکتری استفاده می‌گردد. از قابلیت‌های این دستگاه می‌توان به موارد زیر اشاره کرد:
• پیاده سازی روش های کنترل حلقه بسته زاویه
• قابلیت اتصال به کامپیوتر، کنترل نرم افزاری و ثبت نتایج
• امکان اعمال اغتشاش و عدم قطعیت به سیستم
• قابلیت پیاده سازی تکنیک های پیشرفته کنترل از جمله کنترل هایبرید و فازی
• پیاده سازی روش های کنترل حلقه بسته زاویه
• قابلیت اتصال به کامپیوتر، کنترل نرم افزاری و ثبت نتایج
• امکان اعمال اغتشاش و عدم قطعیت به سیستم
• قابلیت پیاده سازی تکنیک های پیشرفته کنترل از جمله کنترل هایبرید و فازی
- واحد کنترل مبتنی بر پردازنده ARM
- عملگر صنعتی شامل سروو موتور و سروو درایو
- انکودر دورانی جهت تعیین زاویه پاندول
- دو عدد میکروسوییچ جهت حفاظت دو انتهای مسیر خطی حرکت
عکس
توضیحات
کد
ماژول میکرو گسترده
IP-61
ماژول رابط پاندول معکوس
این ماژول به عنوان واسط بین کنترل کننده های آنالوگ و دیجیتال و سیستم پاندول معکوس عمل می نماید.
مشخصات:
• دریافت ولتاژ آنالوگ استاندارد و تبدیل آنها به جریان DC
• دریافت سیگنال های زاویه انکدر مطلق و تبدیل آن به سیگنال آنالوگ
این ماژول به عنوان واسط بین کنترل کننده های آنالوگ و دیجیتال و سیستم پاندول معکوس عمل می نماید.
مشخصات:
• دریافت ولتاژ آنالوگ استاندارد و تبدیل آنها به جریان DC
• دریافت سیگنال های زاویه انکدر مطلق و تبدیل آن به سیگنال آنالوگ
IP-80
منبع تغذیه
این ماژول جهت ساختن فرمان مرجع آنالوگ و دیجیتال و تنظیم فرکانس نمونه برداری ماژول های دیجیتال مورد استفاده قرار می گیرد. همچنین سیگنال فرمان معادل جهت کنترل سرعت و موقعیت سروو موتور نمایش می دهد. مشخصات:
• خروجی دیجیتال 10 بیتی
•خروجی آنالوگ - 10 تا 10 + ولت
• فرکانس کلاک دیجیتال: 0.1 ، 1، 10 و 100H
این ماژول جهت ساختن فرمان مرجع آنالوگ و دیجیتال و تنظیم فرکانس نمونه برداری ماژول های دیجیتال مورد استفاده قرار می گیرد. همچنین سیگنال فرمان معادل جهت کنترل سرعت و موقعیت سروو موتور نمایش می دهد. مشخصات:
• خروجی دیجیتال 10 بیتی
•خروجی آنالوگ - 10 تا 10 + ولت
• فرکانس کلاک دیجیتال: 0.1 ، 1، 10 و 100H
IP-20
فرمت
عنوان